El Atlético de Madrid se enfrentará a Liverpool, Oporto y Milan en el grupo B de la fase inicial de la Champions League 21/22.
El calendario de partidos es el siguiente, todos se incian a las 21:00 salvo el indicado con * que lo hará a las 18:45.
Jornada 1 - Miércoles 15 de septiembre
Atlético de Madrid - Porto
Liverpool - Milan
Jornada 2 - Martes 28 de septiembre
Porto - Liverpool
Milan - Atlético de Madrid
Jornada 3 - Martes 19 de octubre
Porto - Milan
Atlético de Madrid - Liverpool
Jornada 4 - Miércoles 3 de noviembre
Milan - Porto *
Liverpool - Atlético de Madrid
Jornada 5 - Miércoles 24 de noviembre
Atlético de Madrid - Milan
Liverpool - Porto
Jornada 6 - Martes 7 de diciembre
Porto - Atlético de Madrid
Milan - Liverpool